外界からの刺激を感覚として自覚し、その刺激を主体的・能動的に解釈すること。
人は、知覚の際に、感覚から入力された情報に一定のパターンを見つけようとする。そのため、部分的な要素を取り出してそれだけを個別に認知するということが難しい。例えば、ミュラー・リヤー錯視と呼ばれる錯視図形では、真ん中の直接部分の長さが同じであると知っていても、外向き矢羽の図のほうが長く見えてしまう。
知覚には、過去の経験や知識も関与する。たとえば、「日本人だけが読めないフォント」としてSNSなどで話題になった「Electroharmonix」は、日本語のかなや漢字を学んだ人には日本語として読めてしまう。下図はこのフォントで「ABCDEF」を表示したところだが、日本語の文字がわかる人には「ム乃ヒワモチ」と見えてしまう。
